2025-08-13
本論文は、GoogleのGemini 2.5 Proを活用し、追加学習なしで歩行者の横断意図を予測するゼロショット手法「BF-PIP」を提案します。従来のフレームベースの手法とは異なり、短い連続ビデオと自車速度などのメタデータを直接利用することで、73%という高い精度を達成し、コンテキスト理解に基づく強固な意図予測の可能性を示しました。