Agility Robotics、新型ヒューマノイドロボット「エージェント SDK」Digit 5 を発表──人との近接時にしゃがみ込む安全機能を実装
倉庫や自動車工場で人との物理的隔離フェンスを不要にし、早期アクセスを 2027 年上半期に開始する。
リリース: 2026-09-15 · 読了 3 分記事の要約
1. 核心（What）
- Agility Robotics が人と近接して安全に稼働できる新型ヒューマノイドロボット Digit 5 を発表した。
- 人物を検知した際、自律的に回避行動をとるか、静止して通行を待つ機能を備える。
- 極めて接近した場合には、ロボット自身がしゃがみ込んで着座姿勢をとる安全機構を搭載している。
- オレゴン州セーレムの RoboFab 工場を再稼働させ、生産体制を整えている。
2. 影響（Why）
- 隔離フェンス撤廃による導入効率: 安全隔離エリアの設置が不要になるため、既存の物流倉庫や自動車工場のフロアレイアウトを変更せずにそのままヒューマノイドを導入できる。
- 国内物流・製造業への影響: 国内の大規模物流センターや自動車部品工場（中堅〜大手規模）では、労働安全衛生上のクリアランス要件を緩和できるため、実証実験から商用導入への移行期間を数ヶ月単位で短縮できる。
3. 根拠・詳細（How）
- 複合安全モーションシステムの採用: CTO の Pras Velagapudi 氏によると、検知された人間の距離と状況に応じた複数レベルの回避・制御行動を動的に選択する安全モーションシステムを構築している。
4. 展望・課題（Next）
- 2027 年上半期の早期アクセス: 2027 年上半期に一部顧客向けのエージェント SDK やハードウェアの早期アクセスが開始され、同年末の一般提供に向けて量産体制の検証が進む。