Unitree、人型ロボット制御モデル UnifoLM-X2-1.0 を発表──世界モデルによる完全自律格闘デモを公開
中国 Unitree Robotics が世界モデルで物理空間をリアルタイム予測する UnifoLM-X2-1.0 を公開し、人型ロボット「G1」による人間との完全自律格闘動作を実現した。
リリース: 2026-09-08 · 読了 2 分記事の要約
1. 核心（What）
- 中国 Unitree Robotics は 2026 年 9 月 7 日、完全自律動作する人型ロボットの格闘デモ動画を公開した。
- 物理空間の未来状況を予測する世界モデルベースのロボット制御 AI「UnifoLM-X2-1.0」を活用している。
- デモでは同社の人型ロボット「G1」が人間とリング上で対峙し、二足歩行を維持しながらパンチやキックを自律的に実行した。
- Unitree Robotics は本デモを通じて世界モデルによるロボットの大規模展開が可能になると説明している。
2. 影響（Why）
- ロボット制御のパラダイム変化: 接触を伴う動的な環境下でルールベースのハードコーディングを廃し、世界モデルによるリアルタイム予測制御へ移行できる実証例となった。
- 国内製造・ロボット産業への影響: [国内 FA・ロボット制御開発受託] 規模の企業は、ハードウェアのハードコード制御からエンドツーエンドの学習型世界モデルへアルゴリズムの軸足を移す検証を迫られる。
3. 根拠・詳細（How）
- UnifoLM-X2-1.0 による動的予測: 物理空間の状況をリアルタイムに予測する世界モデルを組み込み、ロボット「G1」の姿勢制御と激しい接触動作を自律処理した。
- ハードウェアスペックと実証環境: 人型ロボット「G1」の両手にグローブを装着し、ステップや姿勢の切り替えによる二足歩行を保ちながら格闘動作を実行する仕様で検証された。
4. 展望・課題（Next）
- 商用環境での安定性検証: 制御モデルの大規模展開に向けた実環境での耐久性や、異常系からのリカバリー性能の検証が今後の課題となる。