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2026-09-07 · 7 topics

OpenAI、ロボット制御モデル GPT-6 Astra を公開──YAM アームによるブロック把持タスクで成功率 95% を記録

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Claude Fable 5.1 と同一の YAM アーム環境で比較検証を実施し、ボウル配置タスクで成功率 95%・実行コスト $0.94/run を達成した。

IFM、オープンモデル K2-Horizon-MoVA-36B-A4B を公開──36B パラメータでアクティブ 4B と 512K コンテキストを実現

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Mixture-of-Values 注意機構を導入した MoE アーキテクチャにより、大規模モデル並みの推論・エージェント性能を単一 GPU サーバー環境へ持ち込む。

OpenVDN、ハイブリッドアテンションモデル VDN-Minimax-H3 を公開──B200 GPU 8基で 14.4秒動画を 11.23秒で生成

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MiniMax-H3 をベースにフレーム方向の線形アテンションと LoRA アダプターを統合し、視覚品質を維持したまま 8 デノイジングステップでの高速生成を実現した。

ニューヨーク大学等、評価ベンチマーク GLUE を公開──自然言語理解システムの汎用性能を多角的に検証

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MNLIやSST-2など9つのタスクを統合し、単一モデルの自然言語理解能力を包括的に測る標準ベンチマークとして機能する。

Meta、音声認識モデル MMS 300M を公開──1,400 言語・50,000 時間の音声データで事前学習

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Wav2Vec2 の自己教師あり学習を採用し、1,000 言語以上の音声認識・翻訳タスクをカバーする多言語モデル。

OpenAI、事前学習モデル GPT-2 の仕様解説──124M パラメータ版 Transformer アーキテクチャ

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自己教師あり学習による因果言語モデリングを採用し、テキスト生成や下流タスクのフィーチャー抽出に対応した古典的ベースラインモデル。

Anthropic、Claude のシステムプロンプト改訂版を公開──著作権保護を強化し歌詞や著作物の出力を厳格に禁止

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Claude の消費者向けアプリ向けシステムプロンプトが更新され、楽曲の歌詞や著作物キャラクターの描画を厳格に拒否する規程が追加された。