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2026-08-31 · 5 topics

720p 動画と音声を同時生成するオープンな全モーダルワールドモデル EchoWM

カメラの動きと離散・連続コマンドを 6-DoF 軌道にマッピングし、長尺生成で同期した視覚・聴覚を維持する。

LLM 推論における Evolution Strategies と GRPO の動的比較──より広い推論カバレッジで Pass@K を向上

Evolution Strategies はエントロピー崩壊を起こさずに Pass@K を高め、GRPO との逐次学習により性能を相乗的に引き出すことを理論と実験で解明した。

ハイブリッド・状態空間モデルの因果律漏れを検出する軽量監査手法──192件の障害を100%特定

アテンションマスク検査では検知できない因果律の破れを、2回の順伝播のみ・追加学習なしで層単位に特定する監査手法を提案し、Zamba2等の実モデルでの欠陥を発見した。

LLM の学習を安定化する Best Practice Critic Optimization (BPCO)──グループサンプリング不要で同等以上の性能を実証

報酬範囲に制限した値予測やモンテカルロ値ターゲット等を統合した BPCO により、1つの応答から安定した学習を実現し、グループベース手法と同等以上の性能を達成した。

単一画像から再ライティング可能な 3D アセットを生成する Luce──Toys4K で FID を 28% 改善

ボクセル化マルチモーダル Gaussian クラウドにより物理ベースレンダリング（PBR）マテリアルと幾何学形状を統合し、単一画像からの高精度な 3D アセット生成を実現した。