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Hugging Face、オープンソース対応ロボット Microduck を発表──価格 399 ドルで 2026 年クリスマス前に出荷予定

高さ約 25cm の二足歩行型 AI ロボットで、独自音声での歌唱や周囲への反応機能を備え、ソフトウェアは全オープンソース化。
リリース: 2026-08-27 · 読了 2

記事の要約

1. 核心(What)

  • Pollen Robotics 製の小型 AI ロボット Microduck が発表され、現在 399 ドルでプレオーダーを受付中。
  • Rockchip RK3566 プロセッサ、カメラ、モーションセンサー、LiDAR、および関節制御機構を搭載している。
  • 初回起動時に固定の固有音声が生成され、歌唱やレーザーポインタへの追従、物体の把持動作などが実演されている。
  • ソフトウェアは完全オープンソースであり、ユーザーによる再学習やコントローラー経由の手動操作が可能。

2. 影響(Why)

  • ハードウェアの敷居を大きく引き下げる: 399 ドルという低価格とオープンソースなソフトウェア仕様により、個人の研究室や小規模チームでも物理ロボットを用いた強化学習・エージェント検証が可能になる。
  • 国内の教育・研究現場への波及: [国内 ロボット教材開発企業] のような組織は、高額な専用機材の代わりに、本機をベースとした独自の制御カリキュラムやデモ環境を低コストで構築できる。

3. 根拠・詳細(How)

  • 搭載ハードウェアとプロセッサ仕様: Rockchip RK3566 プロセッサを採用し、LiDAR、カメラ、モーションセンサー、および頭部・首・脚部の関節モーターを統合したハードウェア構成となっている。
  • 音声生成とソフトウェアのオープン化: 初回起動時にロボット固有の音声アイデンティティが生成される仕組みを持ち、前作 Reachy Mini と同様にすべてのソフトウェアがオープンソースとして公開されている。

4. 展望・課題(Next)

  • 出荷スケジュールの予定: メーカーである Pollen Robotics は、2026 年のクリスマス前からの出荷開始をアナウンスしている。