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2026-08-17 · 5 topics

空間知能のためのパラメータ更新不要な自己進化フレームワーク Spatial Memory Agent

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外部ツールや重み更新に依存せず、検証済み空間経験から得た転移信頼度スコア付き教訓を検索して凍結VLMの推論をガイドする Spatial Memory Agent を提案し、5つの代表的空間ベンチマークで最高マクロ平均を達成した。

14B パラメータ Diffusion Transformer によるリアルタイム長文脈人間アニメーション手法 LiveAnimate──2基の NVIDIA H100 で 19.63 FPS を実証

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参照画像と駆動ポーズから 14B パラメータの DiT を用いて安定した長文脈アニメーションをリアルタイム生成する手法であり、PR-Sink 機構によりメモリと遅延を一定に保ちながら 19.63 FPS を実現した。

音声と映像を同時に置換するストリーミング手法 UniSwap──サンプリングを 30 ステップから 3 ステップへ短縮

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音声・映像の同時アイデンティティ置換を単一の Diffusion Transformer で実現し、Conditional Streaming Adaptation と Efficient Self-forcing DMD により 3 ステップ生成と安定した長文脈推論を両立させた。

AI 査読者におけるレトリックの報酬ハッキング──証拠フレームと新規性スタンスが評価スコアを変動させる構造を解明

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4,200件の制御コーパスを用いた実験により、AI科学レビューのレトリック感度は均一ではなく、証拠フレーミングと新規性スタンスが最大の評価変動を引き起こすことを実証した。

完全教師なしオンポリシー自己蒸留手法 U-OPSD の提案──数学推論ベンチマークで既存の教師あり手法を上回る性能を実証

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外部教師信号なしで内部の一貫性のみを用いたオンポリシー自己蒸留手法 U-OPSD を提案し、Qwen3 の 4B/8B モデルにおいて数学推論性能をベースライン比で最大 10.7% 向上させた。