PyTorch で微分代数方程式（DAE）を安定して解く──Index Reduction と随伴変数法で物理制約の学習を効率化
指数削減と随伴変数法を実装した暗黙的 DAE ソルバー。物理シミュレーションや制約付き最適化の深層学習への統合を、定数メモリでの勾配計算により効率化。（原題: TorchDAE: Implicit DAE Solvers with Index Reduction and Adjoint Sensitivity）